Como funcionam os robôs rastreadores no combate a incêndios

2022-08-22

Orobô tipo rastreadormove-se de acordo com o contato entre o rack da placa de som do trilho de corrente e a superfície da estrada. A tendência de desenvolvimento do rack de placa de som com trilho de corrente tem grande espaço interno e direção mais estável. Este chassi de robô com trilho de corrente universal adota um plano de suspensão para todo o veículo, que pode alcançar melhor absorção de choque de carga a longo prazo. A janela interna possui um motor redutor de escova CA de alto torque, a força motriz do chassi do carro é fraca e não tem medo de dificuldades. O ajuste da relação altura-largura do chassi do quase automóvel coopera com o motor da força motriz, de modo que este modelo tem as vantagens de um chassi de carro baixo, base forte e forte resistência ao impacto. É amplamente utilizado em soluções inteligentes de mobilidade de robôs em ambientes naturais caóticos.
 
A caixa principal do trilho do robô tipo rastreador toca a superfície da estrada e a roda motriz não toca a superfície da estrada. Quando o motor aciona a roda motriz para girar, sob o torque de acionamento do redutor, a roda motriz é continuamente enrolada em torno do trilho da corrente por trás pela engrenagem de transmissão na roda motriz e pela engrenagem de transmissão dentada da corrente do trilho da corrente. Porque aqui o trilho da corrente está voltado para a força de recuo para frente, e parte do dispositivo de aterramento do trilho da corrente libera a força para trás na superfície da estrada, que é a força motriz para promover o movimento para frente do equipamento. Se a força motriz for grande o suficiente para eliminar a resistência ao atrito do acionamento, os rolos girarão para frente, fazendo o equipamento avançar. Ele pode controlar os trilhos da corrente dianteiro, traseiro, esquerdo e direito de toda a estrutura do trilho da corrente, reduzindo assim o raio de viragem da estrada.
Ochassi de esteira dos robôs rastreadores é comumente usado em equipamentos mecânicos e veículos de trabalho ao ar livre. Como o padrão de caminhada é ruim, a organização da caminhada deve ter resistência à compressão suficiente, rigidez à flexão e excelente capacidade de condução e trabalho.
 
Devido ao relevo, atividades físicas, etc., por um lado, os robôs rastreadores não conseguem se adaptar a condições de incêndio intenso e, por outro lado, como o número total é relativamente limitado, eles também não conseguem se adaptar a ele. Da mesma forma, os acidentes de incêndio não podem ser resolvidos, como os petroquímicos. Em suma, em última análise, trata-se de uma desvantagem técnica, que faz com que a aplicação específica e o valor de uso não sejam totalmente aproveitados.
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