1. Parte de potência converte a energia mecânica do motor principal em energia de pressão do óleo (energia hidráulica), por exemplo: bomba hidráulica.
2. Execução parcial converte a energia da pressão do óleo fornecida pela bomba hidráulica em energia mecânica que aciona o mecanismo de trabalho. Por exemplo: cilindros hidráulicos,
Motor hidráulico.
3. Parte de controle utilizada para controlar e ajustar a pressão, vazão e direção de fluxo do óleo, tais como: válvula reguladora de pressão, válvula reguladora de vazão e válvula reguladora de direção.
4. A parte auxiliar conecta as três primeiras partes para formar um sistema, que desempenha o papel de armazenamento de óleo, filtragem, medição e vedação. Por exemplo: tubulações e juntas, tanques de combustível, filtros, acumuladores, vedações e instrumentos de controle, etc.